Cuando Anthony van Dyck pintó Júpiter como Sátiro por Antiope en 1620, apenas tenía veintiún años y ya estaba causando sensación en Amberes. El tema—un dios disfrazado que acecha a un mortal—se consideraba audaz, incluso escandaloso, en los Países Bajos españoles católicos, donde tales escenas mitológicas a menudo rozaban los límites de la decencia. La interpretación de Van Dyck sobre el mito es una de las pocas de este período, y es notable que el joven artista eligiera un tema tan estrechamente asociado con su mentor, Peter Paul Rubens, quien había pintado su propio Júpiter y Antiope solo unos años antes.

La procedencia temprana de la pintura es incierta, pero es probable que estuviera destinada a un coleccionista privado, dado su contenido sensual. El mito se desarrolla en el momento de la seducción: Júpiter, rey de los dioses, se ha transformado en un sátiro para acercarse a la durmiente Antiope, princesa de Tebas. Van Dyck captura el instante justo antes del despertar, con Antiope reclinada en un sueño vulnerable, su cuerpo iluminado por un rayo de luz que atrae la mirada del espectador. Júpiter, con rasgos bestiales y decididos, se inclina sobre ella, una mano extendiéndose hacia su hombro expuesto.

El contraste entre la suave y luminosa carne de Antiope y la forma oscura y animal de Júpiter intensifica la sensación de peligro y deseo prohibido. A diferencia de la famosa Venus de Urbino de Tiziano, que celebra la sensualidad abiertamente, la composición de Van Dyck está cargada de tensión y ambigüedad—Antiope aún no es consciente, y el desenlace es incierto. Como objeto, Júpiter como Sátiro por Antiope refleja el temprano compromiso de Van Dyck con temas mitológicos y su asimilación de la tradición veneciana, especialmente el uso del color y la iluminación dramática. La ubicación de la pintura durante gran parte de su historia sigue siendo incierta; pasó por varias colecciones privadas antes de entrar en el ojo público en el siglo XX.

La atribución nunca ha estado seriamente en duda, ya que la distintiva técnica de pinceladas de Van Dyck y su intensidad psicológica son inconfundibles. Hoy en día, la obra es reconocida como un ejemplo significativo de la ambición del joven artista y su diálogo con Rubens, presagiando las obras mitológicas que más tarde produciría en Inglaterra e Italia.