Quando Anthony van Dyck dipinse Giove come Satiro da Antiope nel 1620, aveva appena ventuno anni e stava già facendo scalpore ad Anversa. Il soggetto—un dio travestito che preda un mortale—era considerato audace, persino scandaloso, nei Paesi Bassi spagnoli cattolici, dove tali scene mitologiche spesso sfioravano i limiti della decenza. L'interpretazione di Van Dyck del mito è una delle poche di questo periodo, ed è notevole che il giovane artista abbia scelto un tema così strettamente associato al suo mentore, Peter Paul Rubens, che aveva dipinto il suo Giove e Antiope solo pochi anni prima.

La provenienza iniziale del dipinto è incerta, ma è probabile che fosse destinato a un collezionista privato, data la sua tematica sensuale. Il mito si svolge nel momento della seduzione: Giove, re degli dèi, si è trasformato in un satiro per avvicinarsi alla dormiente Antiope, principessa di Tebe. Van Dyck cattura l'istante appena prima del risveglio, con Antiope reclinata in un sonno vulnerabile, il suo corpo illuminato da un raggio di luce che attira lo sguardo dello spettatore. Giove, con tratti bestiali e decisi, si piega su di lei, una mano che si allunga verso la sua spalla scoperta.

Il contrasto tra la carne morbida e luminosa di Antiope e la forma ombrosa e animale di Giove intensifica il senso di pericolo e desiderio proibito. A differenza della famosa Venere di Urbino di Tiziano, che celebra apertamente la sensualità, la composizione di Van Dyck è carica di tensione e ambiguità—Antiope non è ancora consapevole, e l'esito è incerto. Come oggetto, Giove come Satiro da Antiope riflette il precoce impegno di Van Dyck con temi mitologici e la sua assimilazione della tradizione veneziana, in particolare l'uso del colore e dell'illuminazione drammatica. La posizione del dipinto per gran parte della sua storia rimane poco chiara; è passato attraverso diverse collezioni private prima di entrare nell'occhio pubblico nel XX secolo.

L'attribuzione non è mai stata seriamente messa in discussione, poiché il distintivo tocco di pennello di Van Dyck e la sua intensità psicologica sono inconfondibili. Oggi, l'opera è riconosciuta come un esempio significativo delle ambizioni del giovane artista e del suo dialogo con Rubens, anticipando le tele mitologiche che avrebbe poi prodotto in Inghilterra e Italia.