Na década de 1650, Diego Velázquez estava no auge de seu poder e da confiança da coroa espanhola, no entanto, Felipe IV em Armadura, com um Leão aos Seus Pés se destaca por sua combinação incomum de monarca e besta. Enquanto outros retratos reais desse período enfatizavam a linhagem ou a piedade, esta pintura funde audaciosamente a autoridade marcial com o antigo símbolo da realeza: o leão. A presença do animal aos pés de Felipe era tão impactante que os espectadores contemporâneos na corte supostamente debatiam se era uma alusão direta à coragem pessoal do rei ou um símbolo mais amplo do poder imperial da Espanha. O momento que Velázquez escolhe é de comando sereno: Felipe IV está em uma armadura polida, seu olhar é firme e reservado, enquanto o leão repousa aos seus pés, alerta, mas calmo.

A mão direita do rei repousa levemente sobre sua espada, um gesto de prontidão mais do que de agressão, e a paleta sóbria direciona o olhar para a interação entre carne, aço e pelagem dourada. O leão, nem rugindo nem se acovardando, torna-se um emblema de poder controlado, espelhando o próprio comportamento contido do rei. Ao contrário das exuberantes representações de Rubens de governantes com leões, Velázquez opta por uma dignidade silenciosa, sublinhando o ideal espanhol de majestade sóbria em vez de exibição teatral. As origens precisas deste retrato permanecem um tanto misteriosas: nenhuma comissão definitiva sobrevive, embora seja provável que tenha sido destinado a uma audiência real, talvez para reforçar a imagem de Felipe IV durante um período de tensão militar.

A pintura reside nas coleções reais espanholas desde pelo menos o final do século XVII, passando pelos salões do Alcázar e, posteriormente, do Prado. Sua atribuição a Velázquez nunca foi seriamente contestada, e é frequentemente citada como um exemplo tardio de seu estilo maduro, marcado por um realismo fresco e uma profundidade psicológica que influenciaria gerações de retratistas que viriam. Hoje, continua a ser um destaque do Museu do Prado, convidando os espectadores a refletir tanto sobre o homem quanto sobre o mito da monarquia.