Uma mulher nua está deitada em uma cama de costas para nós, com a cabeça apoiada em seu braço dobrado, enquanto um menino alado com uma faixa azul se ajoelha à esquerda e segura um espelho com moldura preta. Seu rosto aparece no vidro apenas como um suave borrão. Uma cortina vermelha pendura-se atrás deles, e cetim cinza-azulado e lençóis brancos se espalham sob ela. A mulher é Vênus e o menino é seu filho Cupido.

A National Gallery diz que Velázquez fundiu dois tipos tradicionais, Vênus em seu tocador, sentada diante de um espelho, e Vênus reclinada, e sugere que ele desfocou seu reflexo para que a deusa da beleza não fosse uma pessoa reconhecível. A obra é datada entre 1647 e 1651, informa que o patrono original é desconhecido e observa que é seu único nu feminino sobrevivente. Seu apelido vem de Rokeby Park, no condado de Durham, onde esteve pendurado durante grande parte do século XIX. O Art Fund o comprou para a nação em 1906.

Em 10 de março de 1914, a sufragista Mary Richardson o cortou seis vezes. Está na National Gallery em Londres.