Quando Poesia saiu do estúdio de François Boucher em 1750, já fazia parte de uma célebre série de pinturas alegóricas encomendadas por Madame de Pompadour, a influente amante do rei Luís XV. Este ciclo, dedicado às artes, foi projetado para decorar seus apartamentos privados em Versalhes, refletindo tanto seu gosto pessoal quanto seu papel como patrona do movimento Rococó. A série rapidamente se tornou famosa nos círculos parisienses, com críticos contemporâneos observando como as alegorias de Boucher pareciam "respirar o próprio espírito do Iluminismo".

Hoje em dia, a localização de todas as telas originais nem sempre é certa, mas Poesia continua a ser uma das mais admiradas. No coração de Poesia está uma figura feminina radiante, coroada com louros e vestida com túnicas fluidas, seu olhar elevado como se estivesse ouvindo uma musa. Ela segura uma lira, o símbolo clássico do verso, enquanto putti voam ao seu redor, um oferecendo um pergaminho, outro espalhando rosas — uma alusão à beleza e à inspiração da criação poética. O cenário é exuberante e onírico, com nuvens suaves em tons pastéis e uma luz cintilante que dissolve as fronteiras entre o terreno e o ideal.

O tratamento de Boucher é notavelmente mais sensual e decorativo do que as alegorias anteriores, como as de Nicolas Poussin, cujo Parnaso é mais contido e intelectual. Aqui, a poesia não é apenas uma arte, mas um prazer, um convite ao deleite. Embora a encomenda original de Madame de Pompadour tenha garantido a fama inicial de Poesia, a história posterior da pintura é menos clara. Como muitas das alegorias de Boucher, foi copiada e gravada, espalhando sua visão das artes por toda a Europa e influenciando esquemas decorativos tanto em palácios quanto em lares privados.

Ao longo dos séculos, obras dessa série foram dispersas, às vezes mal atribuídas ou perdidas, e somente no século XX os estudiosos começaram a reconstruir sua procedência com cuidado. Hoje, Poesia é reconhecida como um exemplo primoroso do maduro estilo Rococó de Boucher, incorporando o gosto e as aspirações de uma época que valorizava a sagacidade, a beleza e as artes acima de tudo.