Als Poesie 1750 das Atelier von François Boucher verließ, war es bereits Teil einer gefeierten Serie allegorischer Gemälde, die von Madame de Pompadour, der einflussreichen Geliebten von König Ludwig XV., in Auftrag gegeben wurde. Dieser Zyklus, der den Künsten gewidmet ist, wurde entworfen, um ihre privaten Wohnungen in Versailles zu dekorieren und spiegelt sowohl ihren persönlichen Geschmack als auch ihre Rolle als Mäzen des Rokoko-Stils wider. Die Serie wurde schnell in den Pariser Kreisen berühmt, wobei zeitgenössische Kritiker bemerkten, wie Bouchers Allegorien "den Geist der Aufklärung zu atmen schienen".

Heute ist der Verbleib aller Originalleinwände nicht immer sicher, aber Poesie bleibt eines der bewunderten Werke. Im Herzen von Poesie sitzt eine strahlende weibliche Figur, gekrönt mit Lorbeer und in fließende Gewänder gehüllt, ihr Blick erhoben, als würde sie einer Muse lauschen. Sie hält eine Lyra, das klassische Symbol für Versmaß, während Putti um sie herumflattern, einer bietet eine Schriftrolle an, ein anderer streut Rosen — ein Hinweis auf die Schönheit und Inspiration der poetischen Schöpfung. Die Umgebung ist üppig und traumhaft, mit sanften, pastellfarbenen Wolken und schimmerndem Licht, das die Grenzen zwischen dem Irdischen und dem Idealen auflöst.

Bouchers Behandlung ist deutlich sinnlicher und dekorativer als frühere Allegorien, wie die von Nicolas Poussin, dessen Parnassus zurückhaltender und intellektueller ist. Hier ist Poesie nicht nur eine Kunst, sondern ein Vergnügen, eine Einladung zur Freude. Obwohl der ursprüngliche Auftrag von Madame de Pompadour Poesie zu frühem Ruhm verhalf, ist die spätere Geschichte des Gemäldes weniger klar. Wie viele von Bouchers Allegorien wurde es kopiert und graviert, wodurch seine Vision der Künste in ganz Europa verbreitet wurde und dekorative Konzepte sowohl in Palästen als auch in privaten Häusern beeinflusste.

Im Laufe der Jahrhunderte wurden Werke aus dieser Serie verstreut, manchmal falsch zugeordnet oder verloren, und erst im zwanzigsten Jahrhundert begannen Wissenschaftler, ihre Provenienz sorgfältig zu rekonstruieren. Heute wird Poesie als ein herausragendes Beispiel für den reifen Rokoko-Stil von Boucher anerkannt, das den Geschmack und die Bestrebungen einer Epoche verkörpert, die Witz, Schönheit und die Künste über alles schätzte.