Cuando Poesía salió del estudio de François Boucher en 1750, ya formaba parte de una célebre serie de pinturas alegóricas encargadas por Madame de Pompadour, la influyente amante del rey Luis XV. Este ciclo, dedicado a las artes, fue diseñado para decorar sus apartamentos privados en Versalles, reflejando tanto su gusto personal como su papel como mecenas del movimiento Rococó. La serie se hizo rápidamente famosa en los círculos parisinos, con críticos contemporáneos señalando cómo las alegorías de Boucher parecían "respirar el mismo espíritu de la Ilustración".

Hoy en día, la ubicación de todos los lienzos originales no siempre es cierta, pero Poesía sigue siendo una de las más admiradas. En el corazón de Poesía se encuentra una figura femenina radiante, coronada con laurel y vestida con túnicas fluidas, su mirada elevada como si escuchara a una musa. Sostiene una lira, el símbolo clásico del verso, mientras putti revolotean a su alrededor, uno ofreciendo un pergamino, otro esparciendo rosas, un guiño a la belleza y la inspiración de la creación poética. El entorno es exuberante y onírico, con suaves nubes en tonos pastel y una luz resplandeciente que disuelve las fronteras entre lo terrenal y lo ideal.

El tratamiento de Boucher es notablemente más sensual y decorativo que el de alegorías anteriores, como las de Nicolas Poussin, cuyo Parnaso es más contenido e intelectual. Aquí, la poesía no es solo un arte, sino un placer, una invitación al deleite. Aunque el encargo original de Madame de Pompadour aseguró la temprana fama de Poesía, la historia posterior de la pintura es menos clara. Al igual que muchas de las alegorías de Boucher, fue copiada y grabada, difundiendo su visión de las artes por toda Europa e influyendo en los esquemas decorativos tanto en palacios como en hogares privados.

A lo largo de los siglos, las obras de esta serie se han dispersado, a veces mal atribuidas o perdidas, y solo en el siglo XX los académicos comenzaron a reconstruir su procedencia con cuidado. Hoy en día, Poesía es reconocida como un ejemplo primordial del maduro estilo Rococó de Boucher, encarnando el gusto y las aspiraciones de una época que valoraba el ingenio, la belleza y las artes por encima de todo.