Quando Poesia lasciò lo studio di François Boucher nel 1750, faceva già parte di una celebre serie di dipinti allegorici commissionati da Madame de Pompadour, l'influente amante del re Luigi XV. Questo ciclo, dedicato alle arti, fu progettato per decorare i suoi appartamenti privati a Versailles, riflettendo sia il suo gusto personale che il suo ruolo di mecenate del movimento Rococò. La serie divenne rapidamente famosa nei circoli parigini, con i critici contemporanei che notavano come le allegorie di Boucher sembrassero "respirare lo stesso spirito dell'Illuminismo".

Oggi, la posizione di tutte le tele originali non è sempre certa, ma Poesia rimane una delle più ammirate. Al centro di Poesia si trova una figura femminile radiosa, coronata di alloro e drappeggiata in abiti fluttuanti, il suo sguardo sollevato come se stesse ascoltando una musa. Tiene in mano una lira, il simbolo classico del verso, mentre putti svolazzano intorno a lei, uno offre un rotolo, un altro sparge rose — un cenno alla bellezza e all'ispirazione della creazione poetica. L'ambientazione è lussureggiante e onirica, con nuvole morbide e pastello e una luce scintillante che dissolve i confini tra il terreno e l'ideale.

Il trattamento di Boucher è notevolmente più sensuale e decorativo rispetto alle allegorie precedenti, come quelle di Nicolas Poussin, il cui Parnaso è più contenuto e intellettuale. Qui, la poesia non è solo un'arte, ma un piacere, un invito al diletto. Sebbene la commissione originale di Madame de Pompadour abbia garantito la fama precoce di Poesia, la storia successiva del dipinto è meno chiara. Come molte delle allegorie di Boucher, è stata copiata e incisa, diffondendo la sua visione delle arti in tutta Europa e influenzando schemi decorativi sia nei palazzi che nelle case private.

Nel corso dei secoli, opere di questa serie sono state disperse, a volte mal attribuite o perse, e solo nel ventesimo secolo gli studiosi hanno iniziato a ricostruire la loro provenienza con attenzione. Oggi, Poesia è riconosciuta come un esempio primario dello stile maturo Rococò di Boucher, incarnando il gusto e le aspirazioni di un'epoca che valorizzava l'ingegno, la bellezza e le arti sopra ogni cosa.