Lorsque Poésie a quitté l'atelier de François Boucher en 1750, elle faisait déjà partie d'une célèbre série de peintures allégoriques commandées par Madame de Pompadour, la maîtresse influente du roi Louis XV. Ce cycle, dédié aux arts, a été conçu pour décorer ses appartements privés à Versailles, reflétant à la fois son goût personnel et son rôle de mécène du mouvement Rococo. La série est rapidement devenue célèbre dans les cercles parisiens, les critiques contemporains notant la manière dont les allégories de Boucher semblaient "respirer l'esprit même des Lumières".

Aujourd'hui, l'emplacement de toutes les toiles originales n'est pas toujours certain, mais Poésie reste l'une des plus admirées. Au cœur de Poésie se trouve une figure féminine radieuse, couronnée de laurier et drapée dans des robes fluides, son regard levé comme si elle écoutait une muse. Elle tient une lyre, le symbole classique du vers, tandis que des putti volent autour d'elle, l'un offrant un rouleau, l'autre éparpillant des roses — un clin d'œil à la beauté et à l'inspiration de la création poétique. Le décor est luxuriant et onirique, avec des nuages doux et pastel et une lumière scintillante qui dissolve les frontières entre le terrestre et l'idéal.

Le traitement de Boucher est nettement plus sensuel et décoratif que les allégories précédentes, comme celles de Nicolas Poussin, dont le Parnasse est plus retenu et intellectuel. Ici, la poésie n'est pas seulement un art, mais un plaisir, une invitation à la délectation. Bien que la commande originale de Madame de Pompadour ait assuré la renommée précoce de Poésie, l'histoire ultérieure de la peinture est moins claire. Comme beaucoup des allégories de Boucher, elle a été copiée et gravée, diffusant sa vision des arts à travers l'Europe et influençant les schémas décoratifs tant dans les palais que dans les maisons privées.

Au fil des siècles, des œuvres de cette série ont été dispersées, parfois mal attribuées ou perdues, et ce n'est qu'au XXe siècle que les chercheurs ont commencé à reconstruire leur provenance avec soin. Aujourd'hui, Poésie est reconnue comme un exemple emblématique du style mûr Rococo de Boucher, incarnant le goût et les aspirations d'une époque qui valorisait l'esprit, la beauté et les arts avant tout.