Quando O Rapto do Rinaldo Eutanásico saiu do estúdio de Nicolas Poussin em 1637, imediatamente gerou confusão entre seus primeiros espectadores; nunca antes o herói cavalheiresco Rinaldo havia sido retratado no exato momento de sua morte, e muito menos seu rapto por forças sobrenaturais. A comissão da pintura está envolta em certa incerteza, mas registros sugerem que era destinada a um erudito colecionador romano fascinado tanto pelo poema épico de Torquato Tasso quanto pelas questões filosóficas que cercam a mortalidade. O título incomum, e o fato de que Poussin escolheu pintar uma cena não encontrada no texto de Tasso, gerou séculos de debate sobre as intenções e fontes do artista. Na pintura, a forma sem vida de Rinaldo é elevada por duas figuras luminosas—metade anjo, metade ninfa—enquanto o campo de batalha se desvanece em sombras abaixo.

Poussin seleciona o instante após o último suspiro de Rinaldo, capturando a tensão entre o terreno e o divino. A corrente ao redor do pulso de Rinaldo, retratada com precisão fria, pode simbolizar tanto seu cativeiro pelo amor quanto sua libertação pela morte. Os gestos dos sequestradores—um olhando para trás com tristeza, o outro fixo nos céus—convidam o espectador a contemplar a ambiguidade do destino.

Ao contrário de Guido Reni e seu mais sentimental Rinaldo e Armida, a visão de Poussin é austera e filosófica, enfatizando a transição em vez do romance. A história física de O Rapto do Rinaldo Eutanásico é tão enigmática quanto seu tema. Embora a proveniência inicial da pintura não esteja clara, é geralmente aceito que ela entrou em uma coleção privada francesa no final do século XVII, antes de passar por várias mãos durante as convulsões da era napoleônica. Sua atribuição a Nicolas Poussin nunca foi seriamente questionada, embora a falta de desenhos preparatórios tenha levado alguns estudiosos a se perguntarem sobre a participação do estúdio.

Hoje, a obra é reconhecida como uma ousada experiência dentro do período maduro de Poussin, um testemunho de sua disposição em reinterpretar fontes literárias e se envolver com as preocupações metafísicas de sua época.