Als Die Entführung des euthanasierten Rinaldo 1637 das Atelier von Nicolas Poussin verließ, sorgte es sofort für Verwirrung unter seinen ersten Zuschauern; niemals zuvor war der ritterliche Held Rinaldo im Moment seines Todes dargestellt worden, geschweige denn seine Entführung durch übernatürliche Kräfte. Der Auftrag für das Gemälde ist von gewisser Ungewissheit umgeben, aber Aufzeichnungen deuten darauf hin, dass es für einen gelehrten römischen Sammler gedacht war, der sowohl von Torquato Tasso's epischem Gedicht als auch von den philosophischen Fragen rund um die Sterblichkeit fasziniert war. Der ungewöhnliche Titel und die Tatsache, dass Poussin eine Szene malte, die im Text von Tasso nicht zu finden ist, haben zu Jahrhunderten von Debatten über die Absichten und Quellen des Künstlers geführt. In dem Gemälde wird Rinaldos lebloser Körper von zwei leuchtenden Figuren—halb Engel, halb Nymphe—emporgehoben, während das Schlachtfeld darunter in Schatten zurückweicht.

Poussin wählt den Moment nach Rinaldos letztem Atemzug und fängt die Spannung zwischen dem Irdischen und dem Göttlichen ein. Die Kette um Rinaldos Handgelenk, mit kühler Präzision dargestellt, könnte sowohl seine Gefangenschaft durch die Liebe als auch seine Befreiung durch den Tod symbolisieren. Die Gesten der Entführer—einer blickt traurig zurück, der andere ist auf den Himmel fixiert—laden den Betrachter ein, über die Ambiguität des Schicksals nachzudenken.

Im Gegensatz zu Guido Reni's sentimentalem Rinaldo und Armida ist Poussins Vision klar und philosophisch und betont den Übergang über die Romantik. Die physische Geschichte von Die Entführung des euthanasierten Rinaldo ist ebenso rätselhaft wie ihr Thema. Während die frühe Provenienz des Gemäldes unklar ist, ist man sich allgemein einig, dass es bis Ende des 17. Jahrhunderts in eine französische Privatsammlung gelangte, bevor es während der Umwälzungen der napoleonischen Ära durch mehrere Hände ging.

Seine Zuschreibung an Nicolas Poussin wurde nie ernsthaft in Frage gestellt, obwohl das Fehlen von Vorstudien einige Wissenschaftler dazu veranlasst hat, über die Beteiligung des Ateliers nachzudenken. Heute wird das Werk als ein mutiges Experiment innerhalb von Poussins reifer Periode anerkannt, ein Zeugnis seiner Bereitschaft, literarische Quellen neu zu interpretieren und sich mit den metaphysischen Anliegen seiner Zeit auseinanderzusetzen.