Quando Il rapimento del Rinaldo eutanasico lasciò lo studio di Nicolas Poussin nel 1637, suscitò immediatamente confusione tra i suoi primi spettatori; mai prima d'ora l'eroe cavalleresco Rinaldo era stato rappresentato nel momento stesso della sua morte, tanto meno nel suo rapimento da forze soprannaturali. La commissione del dipinto è avvolta in una certa incertezza, ma i registri suggeriscono che fosse destinato a un collezionista romano erudito affascinato sia dal poema epico di Torquato Tasso che dalle questioni filosofiche riguardanti la mortalità. Il titolo insolito, e il fatto che Poussin scelse di dipingere una scena non presente nel testo di Tasso, hanno portato a secoli di dibattiti sulle intenzioni e le fonti dell'artista. Nel dipinto, la forma senza vita di Rinaldo è sollevata da due figure luminose—metà angelo, metà ninfa—mentre il campo di battaglia si ritira nell'ombra sottostante.

Poussin seleziona l'istante dopo l'ultimo respiro di Rinaldo, catturando la tensione tra il terreno e il divino. La catena attorno al polso di Rinaldo, resa con fredda precisione, può simboleggiare sia la sua cattività per amore che la sua liberazione attraverso la morte. I gesti dei rapitori—uno che guarda indietro con tristezza, l'altro fisso verso i cieli—invitano lo spettatore a contemplare l'ambiguità del destino.

A differenza di Guido Reni e del suo più sentimentale Rinaldo e Armida, la visione di Poussin è austera e filosofica, enfatizzando la transizione piuttosto che il romanticismo. La storia fisica di Il rapimento del Rinaldo eutanasico è tanto enigmatica quanto il suo soggetto. Sebbene la provenienza iniziale del dipinto non sia chiara, si concorda generalmente che sia entrato in una collezione privata francese entro la fine del XVII secolo, prima di passare attraverso diverse mani durante le turbolenze dell'era napoleonica. La sua attribuzione a Nicolas Poussin non è mai stata seriamente messa in discussione, sebbene la mancanza di disegni preparatori abbia spinto alcuni studiosi a interrogarsi sulla partecipazione dello studio.

Oggi, l'opera è riconosciuta come un audace esperimento all'interno del periodo maturo di Poussin, una testimonianza della sua volontà di reinterpretare fonti letterarie e di confrontarsi con le preoccupazioni metafisiche del suo tempo.