Lorsque L'Enlèvement du Rinaldo euthanasié quitta l'atelier de Nicolas Poussin en 1637, il suscita immédiatement la confusion parmi ses premiers spectateurs ; jamais le héros chevaleresque Rinaldo n'avait été représenté au moment même de sa mort, encore moins de son enlèvement par des forces surnaturelles. La commande de la peinture est entourée d'une certaine incertitude, mais les archives suggèrent qu'elle était destinée à un collectionneur romain érudit fasciné à la fois par le poème épique de Torquato Tasso et par les questions philosophiques entourant la mortalité. Le titre inhabituel, et le fait que Poussin ait choisi de peindre une scène non présente dans le texte de Tasso, ont conduit à des siècles de débats sur les intentions et les sources de l'artiste. Dans la peinture, la forme sans vie de Rinaldo est portée par deux figures lumineuses—mi-ange, mi-nymphe—tandis que le champ de bataille s'estompe dans l'ombre en dessous.

Poussin choisit l'instant après le dernier souffle de Rinaldo, capturant la tension entre le terrestre et le divin. La chaîne autour du poignet de Rinaldo, rendue avec une froide précision, peut symboliser à la fois sa captivité par l'amour et sa libération par la mort. Les gestes des ravisseurs—l'un regardant en arrière avec tristesse, l'autre fixé vers les cieux—invitent le spectateur à contempler l'ambiguïté du destin.

Contrairement à Guido Reni et son plus sentimental Rinaldo et Armida, la vision de Poussin est austère et philosophique, mettant l'accent sur la transition plutôt que sur le romantisme. L'histoire physique de L'Enlèvement du Rinaldo euthanasié est aussi énigmatique que son sujet. Bien que la provenance précoce de la peinture ne soit pas claire, il est généralement convenu qu'elle est entrée dans une collection privée française à la fin du XVIIe siècle, avant de passer par plusieurs mains durant les bouleversements de l'ère napoléonienne. Son attribution à Nicolas Poussin n'a jamais été sérieusement remise en question, bien que l'absence de dessins préparatoires ait amené certains chercheurs à s'interroger sur l'implication de l'atelier.

Aujourd'hui, l'œuvre est reconnue comme une expérience audacieuse au sein de la période mature de Poussin, un témoignage de sa volonté de réinterpréter des sources littéraires et de s'engager avec les préoccupations métaphysiques de son temps.