Quando Peter Paul Rubens retornou a Antuérpia da Itália em 1608, trouxe consigo uma nova visão para a pintura religiosa—uma que logo transformaria a arte dos Países Baixos espanhóis. Os Santos Maurus, Gregório, Papiano, Nereu, Domitila e Aquiles é considerado uma de suas primeiras obras após esse retorno, criada em um momento em que as igrejas de Antuérpia estavam urgentemente encomendando altares para substituir os perdidos na iconoclastia das décadas anteriores. A assembleia de santos raramente representados na pintura, alguns dos quais eram venerados especialmente em Roma, sugere um comissionamento ligado a uma igreja ou confraria específica, embora o patrono original permaneça desconhecido. Rubens escolhe um momento de revelação celestial: os santos estão reunidos em uma disposição luminosa, quase teatral, com seus olhares elevados em direção a uma fonte celestial logo fora da moldura.

Maurus, em hábito beneditino, gesticula em oração, enquanto Domitila, a única mulher, se destaca por sua nobreza e pela palma do martírio. Os soldados romanos Nereu e Aquiles, vestidos com armaduras, ficam protetores ao seu lado, e Gregório e Papiano são marcados por suas vestes episcopais. A composição em espiral e os dramáticos contrastes de luz lembram a exposição de Rubens a Caravaggio em Roma, mas a calorosa unidade do grupo é distintivamente sua.

Ao contrário das mais solitárias cenas de martírio de Caravaggio, Rubens enfatiza a santidade comunitária e a intercessão. A história subsequente da pintura está parcialmente velada; não está claro para qual igreja de Antuérpia foi inicialmente destinada, nem quando deixou seu ambiente original. Como muitas obras de Rubens desse período, pode ter sido movida ou vendida durante as turbulências políticas do século XVII. Hoje, ela se ergue como um testemunho da síntese inicial de Rubens entre o dinamismo italiano e a cor e a piedade flamenga, um prenúncio dos grandes altares que logo preencheriam as igrejas da cidade.

Seu lar atual na coleção permite que os espectadores apreciem os primeiros anos de Rubens em Antuérpia, quando sua reputação apenas começava a eclipsar a de seus predecessores.