Cuando Peter Paul Rubens regresó a Amberes desde Italia en 1608, trajo consigo una nueva visión para la pintura religiosa, una que pronto transformaría el arte de los Países Bajos españoles. Los Santos Maurus, Gregorio, Papiano, Nereo, Domitila y Aquiles se cree que es una de sus primeras obras tras este regreso, creada en un momento en que las iglesias de Amberes estaban encargando urgentemente retablos para reemplazar los perdidos en la iconoclasia de las décadas anteriores. La asamblea de santos raramente representados en la pintura, algunos de los cuales eran venerados especialmente en Roma, sugiere un encargo vinculado a una iglesia o confraternidad específica, aunque el patrono original sigue siendo desconocido. Rubens elige un momento de revelación celestial: los santos están reunidos en una disposición luminosa, casi teatral, con sus miradas elevadas hacia una fuente celestial justo fuera del marco.

Maurus, con hábito benedictino, gesticula en oración, mientras que Domitila, la única mujer, se distingue por su porte noble y la palma del martirio. Los soldados romanos Nereo y Aquiles, vestidos con armadura, se mantienen protectores a su lado, y Gregorio y Papiano están marcados por sus ropas episcopales. La composición en espiral y los dramáticos contrastes de luz recuerdan la exposición de Rubens a Caravaggio en Roma, sin embargo, la calidez y unidad del grupo son distintivamente suyas.

A diferencia de las escenas de martirio más solitarias de Caravaggio, Rubens enfatiza la santidad comunitaria y la intercesión. La historia posterior de la pintura está parcialmente velada; no está claro para qué iglesia de Amberes fue destinada inicialmente, ni cuándo dejó su entorno original. Como muchas obras de Rubens de este período, puede haber sido trasladada o vendida durante los tumultos políticos del siglo XVII. Hoy en día, se erige como un testimonio de la temprana síntesis de Rubens entre el dinamismo italiano y el color y la piedad flamenca, un presagio de los grandes retablos que pronto llenarían las iglesias de la ciudad.

Su hogar actual en la colección permite a los espectadores apreciar los primeros años de Rubens en Amberes, cuando su reputación apenas comenzaba a eclipsar la de sus predecesores.