Питер Пауль Рубенс вернулся в Антверпен из Италии в 1608 году, привнеся с собой новое видение религиозной живописи — то, которое вскоре преобразит искусство Испанских Нидерландов. Святые Маур, Григорий, Папиан, Нерей, Домитилла и Ахилл считается одним из его самых ранних произведений после этого возвращения, созданным в момент, когда церкви Антверпена срочно заказывали алтарные картины для замены тех, что были утрачены в результате иконоборчества предыдущих десятилетий. Сборище редко изображаемых святых, некоторые из которых особенно почитались в Риме, предполагает, что это произведение было связано с конкретной церковью или братством, хотя оригинальный покровитель остается неизвестным. Рубенс выбирает момент небесного откровения: святые собраны в ярком, почти театральном расположении, их взгляды устремлены к небесному источнику, находящемуся за пределами рамки.

Маур, в бенедиктинском одеянии, делает жест молитвы, в то время как Домитилла, единственная женщина, выделяется своим благородным поведением и пальмой мученичества. Римские солдаты Нерей и Ахилл, одетые в доспехи, стоят защитно рядом с ней, а Григорий и Папиан отмечены епископскими одеждами. Вихревая композиция и драматические контрасты света напоминают о влиянии Караваджо на Рубенса в Риме, однако теплота и единство группы явно принадлежат ему.

В отличие от более одиночных сцен мученичества Караваджо, Рубенс подчеркивает общинную святость и заступничество. Последующая история картины частично окутана тайной; неясно, для какой антверпенской церкви она изначально предназначалась, и когда она покинула свою первоначальную обстановку. Как и многие произведения Рубенса этого периода, она могла быть перемещена или продана во время политических волнений XVII века. Сегодня она служит свидетельством раннего синтеза Рубенса итальянской динамики с фламандским цветом и благочестием, предвестником грандиозных алтарных картин, которые вскоре заполнят церкви города.

Ее текущее местонахождение в коллекции позволяет зрителям оценить первые годы Рубенса в Антверпене, когда его репутация только начинала затмевать репутацию его предшественников.