Nenhuma outra cena da vida da Sagrada Família aparece tão raramente na arte espanhola como a morte de São José, no entanto, em 1787 a Real Fábrica de Tapeçarias de Madrid encomendou a Francisco de Goya a criação de um design sobre este mesmo tema. O tapeçaria era destinada ao Mosteiro de São Francisco el Grande, um local intimamente ligado à devoção franciscana a São José. Goya, então no auge de sua carreira como cartunista de tapeçarias, foi encarregado de visualizar a passagem pacífica do pai terreno de Cristo, um tema que lhe permitiu explorar tanto a intimidade doméstica quanto o drama espiritual. No coração de O trânsito de São José, Goya escolhe o momento em que o moribundo José, cercado por Maria e Jesus, recebe o conforto de sua família ao seu lado.

Cristo, retratado como um jovem em vez de uma criança, apoia suavemente a mão de José, enquanto o rosto de Maria se volta em uma oração de tristeza. A luz, que entra de uma fonte invisível, cai diretamente sobre o rosto de José, sugerindo a graça divina na hora da morte. Anjos pairam acima, sua presença é tanto uma promessa quanto um consolo.

Ao contrário de representações anteriores de artistas como Murillo, que frequentemente banhavam a cena em uma suavidade sentimental, a abordagem de Goya é mais direta, enfatizando a humanidade e a gravidade emocional do momento. O meio do cartoon original do tapeçaria agora é incerto; algumas fontes sugerem óleo sobre tela, outras mencionam técnicas mistas, mas a obra sobrevive como um testemunho da versatilidade e sensibilidade de Goya. Embora o destino do tapeçaria final não esteja claro, o cartoon em si encontrou um lar no Prado, onde faz parte da renomada coleção de obras religiosas de Goya. Este encomenda veio logo antes da ascensão de Goya como pintor da corte, marcando um ponto de virada em sua carreira das artes decorativas para as explorações mais pessoais e psicológicas de seus anos posteriores.

O drama contido da pintura e o foco na vida interior de suas figuras sinalizam a direção que a arte de Goya logo tomaria.