No hay otra escena de la vida de la Sagrada Familia que aparezca tan raramente en el arte español como la muerte de San José, sin embargo, en 1787 la Real Fábrica de Tapices de Madrid encargó a Francisco de Goya que creara un diseño sobre este mismo tema. El tapiz estaba destinado al Monasterio de San Francisco el Grande, un lugar estrechamente vinculado a la devoción franciscana hacia San José. Goya, entonces en la cúspide de su carrera como dibujante de tapices, fue encargado de visualizar el apacible fallecimiento del padre terrenal de Cristo, un tema que le permitió explorar tanto la intimidad doméstica como el drama espiritual. En el corazón de El tránsito de San José, Goya elige el momento en que el moribundo José, rodeado de María y Jesús, recibe el consuelo de su familia a su lado.

Cristo, representado como un joven en lugar de un niño, sostiene suavemente la mano de José, mientras el rostro de María se gira en una dolorosa oración. La luz, que entra de una fuente no visible, cae directamente sobre el rostro de José, sugiriendo la gracia divina en la hora de la muerte. Ángeles flotan arriba, su presencia es tanto una promesa como un consuelo.

A diferencia de las representaciones anteriores de artistas como Murillo, que a menudo bañaban la escena en una suavidad sentimental, el enfoque de Goya es más directo, enfatizando la humanidad y la gravedad emocional del momento. El medio del cartoon original del tapiz es ahora incierto; algunas fuentes sugieren óleo sobre lienzo, otras mencionan técnicas mixtas, pero la obra perdura como un testimonio de la versatilidad y sensibilidad de Goya. Aunque el destino del tapiz terminado no está claro, el cartoon en sí ha encontrado un hogar en el Prado, donde forma parte de la renombrada colección de obras religiosas de Goya. Este encargo llegó justo antes del ascenso de Goya como pintor de corte, marcando un punto de inflexión en su carrera de las artes decorativas a las exploraciones más personales y psicológicas de sus años posteriores.

El drama contenido de la pintura y el enfoque en la vida interior de sus figuras señalan la dirección que pronto tomaría el arte de Goya.