Nessuna altra scena della vita della Sacra Famiglia appare così raramente nell'arte spagnola come la morte di San Giuseppe, eppure nel 1787 la Reale Fabbrica di Arazzi di Madrid commissionò a Francisco de Goya di creare un design su questo stesso tema. L'arazzo era destinato al Monastero di San Francisco el Grande, un luogo strettamente legato alla devozione francescana verso San Giuseppe. Goya, allora al culmine della sua carriera come disegnatore di arazzi, fu incaricato di visualizzare il passaggio pacifico del padre terreno di Cristo, un tema che gli permise di esplorare sia l'intimità domestica che il dramma spirituale. Al centro di Il transito di San Giuseppe, Goya sceglie il momento in cui il morente Giuseppe, circondato da Maria e Gesù, riceve il conforto della sua famiglia al suo capezzale.

Cristo, rappresentato come un giovane piuttosto che come un bambino, sostiene delicatamente la mano di Giuseppe, mentre il volto di Maria è rivolto in una preghiera di tristezza. La luce, che entra da una fonte invisibile, cade direttamente sul volto di Giuseppe, suggerendo la grazia divina nell'ora della morte. Gli angeli fluttuano sopra, la loro presenza è sia una promessa che un conforto.

A differenza delle rappresentazioni precedenti di artisti come Murillo, che spesso avvolgevano la scena in una dolcezza sentimentale, l'approccio di Goya è più diretto, enfatizzando l'umanità e la gravità emotiva del momento. Il medium del cartoon originale dell'arazzo è ora incerto; alcune fonti suggeriscono olio su tela, altre menzionano tecniche miste, ma l'opera sopravvive come un testimone della versatilità e sensibilità di Goya. Sebbene il destino dell'arazzo finito non sia chiaro, il cartoon stesso ha trovato una casa al Prado, dove fa parte della rinomata collezione di opere religiose di Goya. Questo incarico è arrivato poco prima della ascesa di Goya a pittore di corte, segnando un punto di svolta nella sua carriera dalle arti decorative alle esplorazioni più personali e psicologiche dei suoi anni successivi.

Il dramma contenuto della pittura e il focus sulla vita interiore delle sue figure segnalano la direzione che l'arte di Goya avrebbe presto preso.