Aucune autre scène de la vie de la Sainte Famille n'apparaît aussi rarement dans l'art espagnol que la mort de Saint Joseph, pourtant en 1787, la Real Fábrica de Tapices de Madrid a commandé à Francisco de Goya de créer un design sur ce même sujet. Le tapis était destiné au Monastère de San Francisco el Grande, un lieu étroitement lié à la dévotion franciscaine envers Saint Joseph. Goya, alors à l'apogée de sa carrière en tant que dessinateur de tapisseries, a été chargé de visualiser le passage paisible du père terrestre du Christ, un thème qui lui a permis d'explorer à la fois l'intimité domestique et le drame spirituel. Au cœur de Le transit de Saint Joseph, Goya choisit le moment où le mourant Joseph, entouré de Marie et de Jésus, reçoit le réconfort de sa famille à son chevet.

Le Christ, représenté comme un jeune homme plutôt que comme un enfant, soutient doucement la main de Joseph, tandis que le visage de Marie se tourne dans une prière de chagrin. La lumière, provenant d'une source invisible, tombe directement sur le visage de Joseph, suggérant la grâce divine à l'heure de la mort. Des anges planent au-dessus, leur présence étant à la fois une promesse et un réconfort.

Contrairement aux représentations antérieures d'artistes tels que Murillo, qui baignaient souvent la scène dans une douceur sentimentale, l'approche de Goya est plus directe, soulignant l'humanité et la gravité émotionnelle du moment. Le médium du cartoon original de la tapisserie est désormais incertain ; certaines sources suggèrent de l'huile sur toile, d'autres mentionnent des techniques mixtes, mais l'œuvre survit comme un témoignage de la polyvalence et de la sensibilité de Goya. Bien que le sort de la tapisserie achevée soit flou, le cartoon lui-même a trouvé un foyer au Prado, où il fait partie de la célèbre collection d'œuvres religieuses de Goya. Cette commande est arrivée juste avant l'ascension de Goya en tant que peintre de cour, marquant un tournant dans sa carrière des arts décoratifs vers les explorations plus personnelles et psychologiques de ses années ultérieures.

Le drame contenu de la peinture et l'accent mis sur la vie intérieure de ses figures signalent la direction que l'art de Goya allait bientôt prendre.