Летом 1567 года Мученичество святого Лаврентия было открыто в церкви иезуитов в Венеции, став результатом заказа короля Испании Филиппа II, который стремился украсить Эскориал картинами, достойными королевского монастыря. Тициан, которому уже было за восемьдесят, работал над холстом в течение многих лет, по слухам, подправляя его при свете свечей, чтобы довести до совершенства его драматический ночной эффект. Картина быстро стала известной благодаря смелому использованию света и тени, и современники восхищались её «ноте» — ночной сценой, что было редкостью для венецианской живописи того времени. В центре картины святой Лаврентий вытянут на железной решетке, его тело искривлено от боли, пока пламя облизывает его плоть.

Солдаты и палачи, изображенные глубокими красными и охристым цветами, толпятся вокруг него, их лица освещены светом огня. Над ними отверстие в облаках позволяет божественному свету пронзить тьму, символизируя веру Лаврентия и обещание спасения. Взгляд святого устремлен к небесам, его правая рука жестом принимает, отзываясь на момент, когда, как говорят, он воскликнул: «Переверните меня, эта сторона закончена».

Смелый светотень Тициана предвосхищает драму Караваджо в его последующих сценах мученичества, но с венецианским богатством цвета и атмосферы. После установки в Эскориале Мученичество святого Лаврентия стало одной из самых восхищаемых работ в испанской королевской коллекции, получив похвалу за свою эмоциональную интенсивность и технические новшества. С тех пор картина оставалась в Испании, пережив войны и смену режимов, и сегодня она висит в музее Прадо в Мадриде. Ученые отмечают, что она знаменует позднюю экспериментальную фазу в карьере Тициана, когда его мазки стали более свободными, а композиции более смелыми.

Хотя точная техника обсуждается, влияние картины на последующих художников — особенно тех, кто работал в барокко — вне всяких сомнений.