Als Nicolas Poussin 1649 Entdeckung des Achilles auf Skyros malte, reagierte er auf einen Auftrag des spanischen Botschafters in Rom, Don Antonio de la Puebla, der die spanische königliche Sammlung mit Szenen aus der klassischen Mythologie bereichern wollte. Dieses Thema war in der Malerei vor dem 17. Jahrhundert selten, wurde jedoch bei Sammlern beliebt für seine Mischung aus Drama, Verkleidung und Enthüllung.

Die Reise des Gemäldes nach Spanien war schnell, und bald hing es im Alcázar von Madrid, bewundert von Höflingen, die sich an seiner cleveren Erzählung und gelehrten Referenzen erfreuten. Die Beliebtheit der Geschichte war so groß, dass mehrere Versionen existieren, obwohl Poussins Version weithin als die intellektuell ambitionierteste angesehen wird. Im Zentrum der Leinwand steht der Moment, als Odysseus, der nach Achilles sucht, um ihn für den Trojanischen Krieg zu gewinnen, die Identität des jungen Helden enthüllt. Achilles' Mutter, Thetis, hatte ihn unter den Töchtern des Königs Lykomedes auf der Insel Skyros versteckt und ihn als Mädchen verkleidet, um ihn vor seinem schicksalhaften Tod in Troja zu schützen.

Poussin erfasst den Augenblick, in dem Odysseus den Jungfrauen Geschenke anbietet: Schmuck und Seide für die Mädchen, aber ein Schild und ein Schwert für Achilles, der sich instinktiv offenbart, indem er die Waffen ergreift. Die Komposition ist sorgfältig choreografiert: Achilles sticht hervor, seine Geste ist kühn, während die erschreckten Jungfrauen zurückweichen. Die sorgfältige Anordnung der Figuren, die klassische Architektur und das kühle, klare Licht erinnern an die Struktur und Zurückhaltung von Raffael’s Fresken, doch Poussins psychologische Einsicht ist deutlich seine eigene. Nach seiner Ankunft in Spanien wurde Entdeckung des Achilles auf Skyros Teil der königlichen Sammlung und wechselte durch die Hände bourbonischer und habsburgischer Monarchen.

Die Urheberschaft wurde nie ernsthaft in Frage gestellt, da Poussins charakteristischer Stil—seine maßvollen Figuren, der klare Raum und das gelehrte Thema—unverkennbar sind. Das Gemälde überstand die Brände, die einen Großteil des alten Alcázar zerstörten, und heute hängt es im Museo del Prado, ein Zeugnis für die anhaltende Anziehungskraft mythologischer Erzählungen im Barock. Für Poussin kam dieses Werk in der reifen Phase seiner Karriere, als er sich mit den moralischen und intellektuellen Lehren der Antike beschäftigte, und es steht als herausragendes Beispiel für seine Fähigkeit, gelehrte Geschichten in lebendige Bilder zu übersetzen.