Als Jean Auguste Dominique Ingres 1841 Roger délivrant Angélique enthüllte, erkannte das Pariser Publikum sofort die Szene aus Orlando Furioso, doch es war die eigene Obsession des Künstlers mit dem Thema, die die Aufmerksamkeit auf sich zog. Ingres hatte sich fast dreißig Jahre zuvor erstmals mit der Rettung von Angélique beschäftigt und 1819 eine Version für den französischen Staat geschaffen, und er würde immer wieder darauf zurückkommen und seine Vision dabei verfeinern. Das Gemälde von 1841, das sich jetzt im Musée Ingres-Bourdelle befindet, gilt als seine reifste Meditation über das Thema — ein Zeugnis seiner lebenslangen Faszination für ritterliche Romantik und die weibliche Form. Im Mittelpunkt des Gemäldes steht der dramatische Moment, in dem der Ritter Roger, auf seinem geflügelten Ross, herabsteigt, um die nackte Angélique zu retten, die an einen Felsen gefesselt ist, während ein Seeungeheuer sich nähert.

Ingres hält den Moment der Rettung fest: Rogers Rüstung glänzt, sein Schwert ist herausgehoben in Trotz, während Angélique's Körper, mit der charakteristischen Präzision des Künstlers dargestellt, sich zwischen Angst und Hoffnung windet. Die schwere Kette, die sie bindet, ist nicht nur eine physische Einschränkung, sondern ein Symbol für Verwundbarkeit und die Bedrohung durch Gewalt. Das aufgewühlte Meer und das drohende Ungeheuer verstärken das Gefühl der Gefahr.

Im Gegensatz zu Eugène Delacroix, dessen eigenes Roger délivrant Angélique (1841) vor wilder Farbe und Bewegung strotzt, ist Ingres' Version von kühler Klarheit und skulpturaler Ruhe geprägt, wobei die ideale Schönheit über rohe Emotionen betont wird. Die Reise des Gemäldes spiegelt die eigene Karriere von Ingres wider, die in der akademischen Tradition verwurzelt ist, aber stets deren Grenzen überschreitet. Für das Musée du Luxembourg in Auftrag gegeben, wurde das Werk später in die Heimatstadt des Künstlers, Montauban, übertragen, wo es nun ein Höhepunkt des Musée Ingres-Bourdelle bildet. Im Laufe der Jahrzehnte wurde es für seine technische Raffinesse bewundert und für seine Distanz kritisiert, was eine Debatte über Ingres' Platz zwischen Neoklassizismus und der aufkommenden Welle des Romantizismus auslöste.

Heute steht es nicht nur als Höhepunkt von Ingres' mythologischen Themen, sondern auch als Fenster zu den sich wandelnden künstlerischen Werten des Frankreichs des 19. Jahrhunderts.