Когда Жан Огюст Доминик Ингр представил Рожера, освобождающего Анжелику в 1841 году, парижская публика сразу узнала сцену из Орландо Фуриозо, но именно одержимость художника этой темой привлекла внимание. Ингр впервые обратился к спасению Анжелики почти тридцать лет назад, создав версию для французского государства в 1819 году, и снова и снова возвращался к ней, каждый раз уточняя свое видение. Картина 1841 года, ныне находящаяся в Музее Ингра-Бурделя, является его наиболее зрелой медитацией на эту тему — свидетельством его пожизненного увлечения рыцарским романом и женской формой. В центре картины находится драматический момент, когда рыцарь Рожер, верхом на своем крылатом коне, спускается, чтобы спасти обнаженную Анжелику, закованную в цепи на скале, к которой приближается морское чудовище.

Ингр замораживает мгновение спасения: доспехи Рожера сверкают, его меч поднят в знак неповиновения, в то время как тело Анжелики, изображенное с характерной для художника точностью, извивается от страха и надежды. Тяжелая цепь, связывающая ее, является не только физическим ограничением, но и символом уязвимости и угрозы насилия. Бурное море и надвигающееся чудовище усиливают ощущение опасности.

В отличие от Эжена Делакруа, чья собственная Рожер, освобождающий Анжелику (1841) изобилует дикой цветностью и движением, версия Ингра отмечена холодной ясностью и скульптурным спокойствием, подчеркивающим идеальную красоту, а не сырые эмоции. Путешествие картины отражает карьеру Ингра, коренящуюся в академической традиции, но всегда раздвигающую ее границы. Заказанная для Люксембургского музея, работа позже была передана в родной город художника Монтабан, где она теперь является одной из главных экспозиций Музея Ингра-Бурделя. На протяжении десятилетий она восхищала своей технической утонченностью и подвергалась критике за свою отстраненность, что вызвало дебаты о месте Ингра между неоклассицизмом и нарастающей волной романтизма.

Сегодня она стоит не только как вершина мифологических тем Ингра, но и как окно в изменяющиеся художественные ценности Франции XIX века.