Quando Jean Auguste Dominique Ingres svelò Roger délivrant Angélique nel 1841, il pubblico parigino riconobbe immediatamente la scena da Orlando Furioso, ma fu l'ossessione personale dell'artista per il soggetto a catturare l'attenzione. Ingres aveva affrontato per la prima volta il salvataggio di Angélique quasi trent'anni prima, producendo una versione per lo stato francese nel 1819, e vi sarebbe tornato ripetutamente, affinando la sua visione ogni volta. Il dipinto del 1841, ora al Musée Ingres-Bourdelle, si erge come la sua meditazione più matura sul tema — una testimonianza della sua fascinazione per tutta la vita per il romanzo cavalleresco e la forma femminile. Al centro del dipinto si trova il momento drammatico in cui il cavaliere Roger, in sella al suo cavallo alato, scende per salvare la nuda Angélique, che è incatenata a una roccia mentre un mostro marino si avvicina.

Ingres congela l'istante del salvataggio: l'armatura di Roger brilla, la sua spada sollevata in sfida, mentre il corpo di Angélique, reso con la precisione caratteristica dell'artista, si contorce tra paura e speranza. La pesante catena che la lega non è solo una restrizione fisica, ma un simbolo di vulnerabilità e della minaccia di violenza. Il mare turbolento e il mostro incombente intensificano il senso di pericolo.

A differenza di Eugène Delacroix, il cui Roger délivrant Angélique (1841) trabocca di colori e movimenti selvaggi, la versione di Ingres è caratterizzata da una chiarezza fredda e da una calma scultorea, enfatizzando la bellezza ideale rispetto all'emozione cruda. Il viaggio del dipinto riflette la carriera di Ingres, radicata nella tradizione accademica ma sempre oltrepassando i suoi limiti. Commissionato per il Musée du Luxembourg, l'opera è stata successivamente trasferita nella città natale dell'artista, Montauban, dove ora costituisce un punto culminante del Musée Ingres-Bourdelle. Nel corso dei decenni, è stata ammirata per il suo raffinamento tecnico e criticata per il suo distacco, suscitando dibattiti sul posto di Ingres tra il Neoclassicismo e l'emergente marea del Romanticismo.

Oggi, si erge non solo come un apice dei temi mitologici di Ingres, ma anche come una finestra sui valori artistici in cambiamento della Francia del XIX secolo.