Lorsque Jean Auguste Dominique Ingres a dévoilé Roger délivrant Angélique en 1841, le public parisien a immédiatement reconnu la scène de Orlando Furioso, mais c'est l'obsession personnelle de l'artiste pour le sujet qui a attiré l'attention. Ingres avait abordé pour la première fois le sauvetage d'Angélique près de trente ans plus tôt, produisant une version pour l'État français en 1819, et il y reviendrait encore et encore, affinant sa vision à chaque fois. La peinture de 1841, maintenant au Musée Ingres-Bourdelle, se dresse comme sa méditation la plus mature sur le thème — un témoignage de sa fascination tout au long de sa vie pour le roman chevaleresque et la forme féminine. Au cœur de la peinture se trouve le moment dramatique où le chevalier Roger, astride son cheval ailé, descend pour sauver la nue Angélique, qui est enchaînée à un rocher alors qu'un monstre marin s'approche.

Ingres fige l'instant du sauvetage : l'armure de Roger brille, son épée levée en défi, tandis que le corps d'Angélique, rendu avec la précision caractéristique de l'artiste, se tord entre peur et espoir. La lourde chaîne qui la lie n'est pas seulement une contrainte physique, mais un symbole de vulnérabilité et de menace de violence. La mer tumultueuse et le monstre qui se profile intensifient le sentiment de danger.

Contrairement à Eugène Delacroix, dont le propre Roger délivrant Angélique (1841) déborde de couleurs sauvages et de mouvement, la version d'Ingres est marquée par une clarté froide et un calme sculptural, mettant l'accent sur la beauté idéale plutôt que sur l'émotion brute. Le parcours de la peinture reflète la propre carrière d'Ingres, ancrée dans la tradition académique mais toujours en train de repousser ses limites. Commandée pour le Musée du Luxembourg, l'œuvre a ensuite été transférée dans la ville natale de l'artiste, Montauban, où elle constitue désormais un point fort du Musée Ingres-Bourdelle. Au fil des décennies, elle a été admirée pour son raffinement technique et critiquée pour son détachement, suscitant un débat sur la place d'Ingres entre le Néoclassicisme et la montée du Romantisme.

Aujourd'hui, elle se dresse non seulement comme un sommet des sujets mythologiques d'Ingres, mais aussi comme une fenêtre sur les valeurs artistiques changeantes de la France du XIXe siècle.