Als Anthony van Dyck 1632 in Den Haag ankam, wurde er nicht nur als Maler, sondern auch als diplomatischer Gesandter empfangen. Sein Auftrag, Porträt von Friedrich Heinrich, Prinz von Oranien zu malen, war Teil einer sorgfältig orchestrierten Kampagne, um die Allianzen zwischen der Republik der Niederlande und England zu festigen, nach der Heirat von Friedrich Heinrichs Sohn mit Maria, der Tochter von Karl I. Van Dycks Pinsel, der bereits an den Höfen Englands und Flanderns gefeiert wurde, wurde nun beauftragt, ein Bild fürstlicher Autorität für das Haus Oranien in einem kritischen Moment der europäischen Politik zu schaffen. Der Prinz steht in strahlender Rüstung, eine behandschuhte Hand ruht auf seinem Schwert, die andere hält leicht einen Befehlshaberstab – eine visuelle Erklärung seiner Rolle als Statthalter und militärischer Führer während des Achtzigjährigen Krieges.

Der schimmernde Schal über seiner Brust und der Orden der Garter an seinem Knie signalisieren sowohl seinen kriegerischen Mut als auch seine internationalen Verbindungen. Van Dycks leuchtende Handhabung von Fleisch und Stoff, gepaart mit der würdevollen, aber zugänglichen Pose, hebt dieses Werk von den austereren Porträts von Michiel van Mierevelt ab, deren Porträts von Friedrich Heinrich die bürgerliche Pflicht über die höfische Anmut betonen. Hier deuten das sanfte Modellieren des Gesichts, der subtile Glanz der Rüstung und das sanfte Lichtspiel auf einen Herrscher hin, der sowohl gebieterisch als auch menschlich ist. Die genaue Reise dieses Porträts nach seiner Entstehung ist nicht vollständig dokumentiert, aber es ist bekannt, dass Van Dycks Darstellungen von Friedrich Heinrich sehr geschätzt und sowohl in Öl als auch im Druck in der gesamten Republik der Niederlande und darüber hinaus kopiert wurden.

Das Gemälde hing wahrscheinlich in einer der fürstlichen Residenzen, ein Zeugnis für die Statur des Dargestellten und den internationalen Ruf des Malers. Heute steht Porträt von Friedrich Heinrich, Prinz von Oranien als ein Schlüsselbeispiel für Van Dycks diplomatische Porträtkunst, das die englischen und kontinentalen Perioden des Künstlers verbindet und einen Einblick in das politische Theater des 17. Jahrhunderts in Europa bietet.