Ein junger Junge in aufwendiger Kleidung reitet auf einem dunklen Pferd, das sich in einer Levade aufrichtet, während eine Gruppe von Männern in der Nähe steht und Figuren von einem Balkon darüber zuschauen. Die zentrale Figur ist der Infant Baltasar Carlos, der mit etwa sieben Jahren dargestellt wird und eine klassische Dressurbewegung vor dem Palacio del Buen Retiro außerhalb von Madrid ausführt. Hinter ihm steht ein Zwerg, und rechts erhält Gaspar de Guzmán, Graf-Duque von Olivares, eine Lanze von Alonso Martínez de Espinar, wie zeitgenössische Stiche belegen.

König Philipp IV. und Königin Isabel sind auf dem Balkon des Palastes sichtbar und beobachten die Szene darunter. Prinz Baltasar Carlos in der Reitschule wurde 1636 von Diego Velázquez gemalt und gilt als ein Pferdeporträt, das das Training und den Status des Prinzen feiert.

Es gibt zwei Versionen dieser Komposition, von denen eine manchmal Velázquez selbst und die andere seinem Atelier zugeschrieben wird.