Eine nackte Frau liegt mit dem Rücken zu uns auf einem Bett, ihr Kopf ruht auf ihrem angewinkelten Arm, während ein geflügelter Junge mit einem blauen Band links kniet und einen schwarz gerahmten Spiegel hält. Ihr Gesicht erscheint im Glas nur als sanfter verschwommener Fleck. Ein roter Vorhang hängt hinter ihnen, und graublauer Satin sowie weiße Laken breiten sich unter ihr aus. Die Frau ist Venus und der Junge ihr Sohn Amor.

Die National Gallery sagt, dass Velázquez zwei traditionelle Typen verschmolzen hat, Venus an ihrem Toilettentisch, sitzend vor einem Spiegel, und Venus liegend, und schlägt vor, dass er ihr Spiegelbild verschwommen darstellt, damit die Göttin der Schönheit keine erkennbare Person ist. Das Bild wird auf 1647–1651 datiert, der ursprüngliche Mäzen ist unbekannt, und es wird angemerkt, dass es sein einzig erhaltenes weibliches Aktbild ist. Sein Spitzname stammt aus Rokeby Park im County Durham, wo es einen Großteil des 19. Jahrhunderts hing.

Der Art Fund kaufte es 1906 für die Nation. Am 10. März 1914 schnitt die Suffragette Mary Richardson es sechs Mal ein.

Es befindet sich in der National Gallery in London.