Un giovane ragazzo in abiti elaborati monta un cavallo scuro che si solleva in una levade, mentre un gruppo di uomini si trova nelle vicinanze e figure osservano da un balcone sopra. La figura centrale è l'Infante Baltasar Carlos, rappresentato all'incirca di sette anni, mentre esegue un movimento classico di dressage davanti al Palazzo del Buen Retiro, appena fuori Madrid. Dietro di lui si trova un nano, e a destra, Gaspar de Guzmán, Conte-Duca di Olivares, riceve una lancia da Alonso Martínez de Espinar, come indicato da incisioni contemporanee.

Il re Filippo IV e la regina Isabel sono visibili sul balcone del palazzo, osservando la scena sottostante. Il Principe Baltasar Carlos nella Scuola di Equitazione è stato dipinto da Diego Velázquez nel 1636 ed è considerato un ritratto equestre che celebra l'addestramento e lo status del principe. Esistono due versioni di questa composizione, una delle quali è talvolta attribuita allo stesso Velázquez e l'altra al suo studio.