Un jeune garçon en tenue élaborée monte un cheval noir qui se dresse en levade, tandis qu'un groupe d'hommes se tient à proximité et des figures observent depuis un balcon au-dessus. La figure centrale est l'Infant Baltasar Carlos, représenté à environ sept ans, exécutant un mouvement classique de dressage devant le Palais du Buen Retiro, à l'extérieur de Madrid. Derrière lui se tient un nain, et à droite, Gaspar de Guzmán, Comte-Duc d'Olivares, reçoit une lance d'Alonso Martínez de Espinar, comme l'indiquent des gravures contemporaines.

Le roi Philippe IV et la reine Isabel sont visibles sur le balcon du palais, observant la scène en dessous. Le Prince Baltasar Carlos à l'École d'Équitation a été peint par Diego Velázquez en 1636 et est considéré comme un portrait équestre qui célèbre la formation et le statut du prince. Il existe deux versions de cette composition, dont l'une est parfois attribuée à Velázquez lui-même et l'autre à son atelier.