Um jovem vestido de forma elaborada monta um cavalo escuro que se ergue em uma levade, enquanto um grupo de homens está próximo e figuras observam de uma varanda acima. A figura central é o Infante Baltasar Carlos, retratado com cerca de sete anos, realizando um movimento clássico de adestramento em frente ao Palacio del Buen Retiro nos arredores de Madri. Atrás dele está um anão, e à direita, Gaspar de Guzmán, Conde-Duque de Olivares, recebe uma lança de Alonso Martínez de Espinar, conforme identificado por gravuras contemporâneas.

O rei Felipe IV e a rainha Isabel são visíveis na varanda do palácio, observando a cena abaixo. Príncipe Baltasar Carlos na Escola de Equitação foi pintado por Diego Velázquez em 1636, e é considerado um retrato equestre que celebra o treinamento e o status do príncipe. Existem duas versões desta composição, sendo uma às vezes atribuída ao próprio Velázquez e a outra ao seu estúdio.