Молодой мальчик в роскошной одежде едет на черной лошади, которая поднимается в леваде, в то время как группа мужчин стоит рядом, а фигуры наблюдают с балкона сверху. Центральной фигурой является инфант Бальтасар Карлос, изображенный примерно в возрасте семи лет, выполняющий классическое движение верховой езды перед дворцом Буэн-Ретиро под Мадридом. За ним стоит карлик, а справа Гаспар де Гусман, граф-дюк Оливарес, получает копье от Альонсо Мартинеса де Эспинар, как подтверждают современными гравюрами.

Король Филипп IV и королева Изабелла видны на балконе дворца, наблюдая за сценой внизу. Принц Бальтасар Карлос в школе верховой езды был написан Диего Веласкесом в 1636 году и считается конным портретом, который отмечает обучение и статус принца. Существует две версии этой композиции, одна из которых иногда приписывается самому Веласкесу, а другая — его мастерской.