Im Jahr 1662 schuf Bartolomé Estebán Murillo eine Reihe von Gemälden für das Kapuzinerkloster in Sevilla, darunter Heiliger Petrus im Gebet. Was dieses Werk auszeichnet, ist sein seltener, intimer Fokus auf den privaten Moment der Buße des Apostels, ein Thema, das in der spanischen Kunst der Zeit weniger häufig dargestellt wurde, die oft Szenen des Martyriums oder von Wundern bevorzugte. Der Ruhm des Gemäldes wuchs schnell in Sevilla, wo es für seine emotionale Unmittelbarkeit und Menschlichkeit bewundert wurde, Qualitäten, die den reifen Stil von Murillo definieren sollten.

Zeitgenössische Berichte vermerken, dass die Kapuziner selbst Szenen anforderten, die Demut und Hingabe unter ihren Brüdern inspirieren würden, was diesen Auftrag zu einem Spiegelbild ihrer spirituellen Ideale machte. Die Szene zeigt den Heiligen Petrus in der Höhe des Bedauerns, kniend im Gebet, nachdem er Christus in der Nacht der Passion dreimal verleugnet hat. Murillo wählt den Moment nach Petrus' bitteren Tränen und konzentriert sich auf seine gefalteten Hände, die erhobenen Augen und die einsame Dunkelheit, die ihn umgibt. Die rauen Schlüssel an Petrus' Seite—sein traditionelles Symbol—erinnern die Betrachter an seine Rolle als Torwächter des Himmels, während der abgetragene Mantel und die nackten Füße seine Demut betonen.

Licht fällt sanft auf Petrus' Gesicht und Hände und lenkt den Blick auf seinen Ausdruck der Reue. Im Gegensatz zu Caravaggios dramatischerem Heiliger Petrus in Buße wählt Murillo eine gedämpfte Farbpalette und weichere Modellierung, die zu stiller Reflexion einlädt, anstatt zu Schock. Der genaue Verbleib von Heiliger Petrus im Gebet über die Jahrhunderte ist nicht vollständig dokumentiert, aber es ist bekannt, dass es während eines Großteils seiner frühen Geschichte in Sevilla blieb, wahrscheinlich im Kapuzinerkloster untergebracht, bis zur Zerstreuung kirchlichen Eigentums im 19. Jahrhundert.

Seine Zuschreibung an Murillo wurde nie ernsthaft in Frage gestellt, da der Umgang mit Licht, Textur und Emotionen Markenzeichen seiner späten Periode sind. Heute wird das Gemälde als ein Schlüsselbeispiel für Murillos Andachtswerke anerkannt, das sowohl das religiöse Klima des spanischen Gegenreformationszeitalters als auch das Talent des Künstlers widerspiegelt, spirituelle Erfahrungen mit Wärme und Menschlichkeit darzustellen.