Im Jahr 1614 beauftragte der Karmeliterorden in Antwerpen Peter Paul Rubens, Die Vision des Heiligen Geistes von Teresa von Ávila zu malen, was eine der frühesten bedeutenden Darstellungen der spanischen Mystikerin außerhalb der Iberischen Halbinsel markiert. Dieser Auftrag war nicht nur ein Zeugnis für den wachsenden Einfluss von Teresa in ganz Europa—sie war erst zwei Jahre zuvor, 1612, heiliggesprochen worden—sondern auch ein Zeichen für die Reichweite der Gegenreformation in den Künsten. Rubens, der bereits für seine dynamischen religiösen Szenen bekannt war, erhielt den Auftrag, einen Moment festzuhalten, der sowohl Hingabe als auch Kontroversen inspiriert hatte: Teresas mystische Begegnung mit dem Göttlichen. Rubens wählt den Augenblick, in dem Teresa, tief im Gebet versunken, vom Heiligen Geist in Form einer strahlenden Taube besucht wird, die von oben herabsteigt.

Teresas Hände sind fest an ihrer Brust gefaltet, ihr Blick ist ehrfürchtig erhoben, während das übernatürliche Licht ihr Gesicht und ihr Habit badet und sie von der schattigen Kapelle um sie herum abhebt. Die Taube, ein traditionelles Symbol des Heiligen Geistes, schwebt direkt über ihr, mit ausgebreiteten Flügeln, und spiegelt die Beschreibungen in Teresas eigenen Schriften wider. Die wirbelnden Drapierungen und ausdrucksvollen Gesten erinnern an Rubens' Studien in Italien, aber im Gegensatz zu El Grecos langgestreckten, fieberhaften Heiligen verankert Rubens Teresa in robuster Körperlichkeit und betont ihre Menschlichkeit ebenso wie ihr Ekstase. Die nachfolgende Geschichte des Gemäldes ist weniger gut dokumentiert als seine Entstehung.

Obwohl es wahrscheinlich für ein Karmeliterkloster bestimmt war, bleibt seine frühe Provenienz unklar, was für viele Werke dieser Zeit typisch ist, die während des Tumults des Dreißigjährigen Krieges den Besitzer wechselten. Wissenschaftler sind sich einig, dass Die Vision des Heiligen Geistes von Teresa von Ávila einen entscheidenden Moment in Rubens' Antwerpener Jahren darstellt, als er seinen Ruf als führender Maler des Barock festigte. Heute steht das Gemälde als Zeugnis sowohl für Teresas anhaltendes spirituelles Erbe als auch für Rubens' Fähigkeit, mystische Erfahrungen in lebendige, unmittelbare Form zu übersetzen.