Pocas heroínas bíblicas han inspirado a tantos artistas del Renacimiento como Esther, la reina judía que arriesgó su vida para salvar a su pueblo. En Esther elegida por Asuero, Filippino Lippi captura el momento crucial en el que el rey Asuero, gobernante de Persia, elige a Esther como su reina, una decisión que pronto alteraría el destino de toda una nación. La historia, narrada en el Libro de Esther, resonó especialmente en Florencia, donde se celebraban los temas de virtud y coraje cívico tanto en el arte como en la política. Lippi elige el instante en que Esther, modesta pero resuelta, se presenta ante el entronizado Asuero.

El gesto del rey, con su cetro extendido hacia Esther, señala su aceptación y presagia su futura intervención en nombre de su pueblo. Ricas telas y entornos arquitectónicos evocan la grandeza de una corte persa, mientras que la mirada baja de Esther y sus manos entrelazadas transmiten humildad y fuerza interior. A diferencia del dramático enfrentamiento que prefiere Tintoretto en sus propias escenas de Esther, Filippino Lippi se centra en la tensión silenciosa de la selección misma, invitando a los espectadores a contemplar el coraje necesario en momentos de destino. Los orígenes precisos de Esther elegida por Asuero siguen siendo inciertos: ni su encargo ni su procedencia temprana están documentados de manera segura.

Sin embargo, el estilo refinado de la pintura y la atención al detalle narrativo la sitúan entre las obras maduras de Filippino Lippi, probablemente creadas en Florencia a finales del siglo XV. Con el tiempo, las atribuciones han oscilado entre Filippino y su padre, Fra Filippo Lippi, un testimonio de sus talleres estrechamente vinculados y estilos superpuestos. Hoy, la pintura se erige como un testimonio del atractivo perdurable de la historia de Esther y de la sutil percepción psicológica característica del arte de Filippino Lippi.