No se sabe con certeza para quién o con qué propósito se realizó Pietà (El Cristo muerto llorado por Nicodemo y dos ángeles), pero su autoría por parte de Filippino Lippi es ampliamente aceptada, y la pintura se destaca por su inusual grupo de dolientes. A diferencia de los agrupamientos más familiares de la Virgen María y María Magdalena, aquí el cuerpo de Cristo es atendido por Nicodemo y dos ángeles, una combinación rara en el arte renacentista. Este alejamiento de la tradición ha suscitado un debate académico continuo sobre el entorno previsto para la obra, ya sea para una capilla privada o como una imagen devocional para la contemplación personal. En el corazón de la escena se encuentra el momento después de la bajada de Cristo de la cruz, su cuerpo sin vida sostenido por Nicodemo, quien lo acuna suavemente con una mezcla de reverencia y tristeza.

Los dos ángeles, con rostros jóvenes y graves, flotan cerca, uno sosteniendo el brazo de Cristo y el otro sus pies, sus gestos reflejando tanto ternura como el ritual del luto. La paleta fría y apagada y el cuidadoso modelado de la carne y la drapería atraen la mirada del espectador hacia las heridas de Cristo, subrayando la realidad física de su sacrificio. A diferencia de la Pietà de Miguel Ángel, que se centra en el dolor de la Virgen, Filippino Lippi elige enfatizar la tristeza colectiva de los seguidores de Cristo, invitando al espectador a un acto compartido de lamento. La historia temprana de la pintura sigue siendo oscura; no hay documentos contemporáneos que registren su encargo o ubicación original, un destino común para muchas obras de Filippino Lippi, cuya carrera abarcó el final del Quattrocento y el inicio del Cinquecento.

Con el tiempo, la obra ha sido atribuida con certeza a Filippino debido a su característica mezcla de delicadeza y emoción expresiva, rasgos que distinguen su estilo maduro. Hoy en día, la pintura es reconocida como un ejemplo significativo del arte devocional florentino, reflejando tanto el enfoque personal del artista hacia los temas sagrados como las corrientes más amplias de la pintura religiosa en la Italia renacentista. Su supervivencia nos permite vislumbrar no solo un momento de luto bíblico, sino también las innovaciones silenciosas de un artista a menudo eclipsado por sus contemporáneos.