Cuando El beso robado emergió a finales del siglo XVIII, su reputación se entrelazó rápidamente con el mundo secreto de los romances aristocráticos. El primer propietario conocido de la pintura fue Catalina la Grande, emperatriz de Rusia, quien la adquirió para su colección del Hermitage en San Petersburgo, un escenario apropiado para una obra tan cargada de la emoción de la intimidad prohibida. El atractivo de la escena fue tal que la pintura fue ampliamente copiada, y su autoría incluso se debatió durante un tiempo, con algunos atribuyéndola al contemporáneo de Fragonard, Jean-Baptiste Greuze.

Hoy en día, se erige como uno de los ejemplos más celebrados de la fascinación del estilo Rococó por los placeres privados y los deseos ocultos. La escena se desarrolla en un interior lujosamente decorado, donde una joven, medio vuelta hacia sus acompañantes, es sorprendida en un momento de pasión secreta mientras un amante le roba un beso. Su mano se aferra a una puerta, sugiriendo tanto vacilación como la urgencia del encuentro, mientras que la cascada de seda y encaje en su vestido refleja la opulencia del entorno. El juego de luces atrae la mirada hacia el gesto clandestino, aislando a la pareja del resto del mundo, que permanece ajeno en la habitación contigua.

La intimidad y teatralidad recuerdan a Fragonard en su anterior obra El columpio, pero aquí el enfoque está en la tensión de la anticipación en lugar de la libertad del juego. Cada detalle—la silla volcada, la cortina apartada—sirve para intensificar la sensación de secreto y el inminente descubrimiento. Después de su tiempo en el Hermitage, El beso robado pasó por varias manos, incluyendo coleccionistas europeos prominentes, antes de asentarse en el Museo del Hermitage, donde permanece hoy. El viaje de la pintura refleja las cambiantes fortunas de Fragonard mismo, cuya reputación disminuyó tras la Revolución Francesa, solo para ser revivida en el siglo XIX cuando críticos y coleccionistas redescubrieron los placeres del Rococó.

Aunque se desconoce la comisión exacta para esta obra, ahora se considera un ejemplo definitorio del estilo maduro de Fragonard, equilibrando la brillantez técnica con la sutileza psicológica. Su popularidad perdurable habla de la fascinación universal por los momentos de riesgo, secreto y deseo.