Lorsque Le Baiser volé a émergé à la fin du XVIIIe siècle, sa réputation s'est rapidement entremêlée avec le monde secret des affaires amoureuses aristocratiques. Le premier propriétaire connu de la peinture était Catherine la Grande, impératrice de Russie, qui l'a acquise pour sa collection de l'Hermitage à Saint-Pétersbourg—un cadre approprié pour une œuvre si chargée de l'excitation de l'intimité interdite. L'attrait de la scène était tel que la peinture a été largement copiée, et son attribution a même été débattue pendant un temps, certains l'attribuant au contemporain de Fragonard, Jean-Baptiste Greuze.

Aujourd'hui, elle se dresse comme l'un des exemples les plus célébrés de la fascination du style Rococo pour les plaisirs privés et les désirs cachés. La scène se déroule dans un intérieur luxueusement décoré, où une jeune femme, à moitié tournée vers ses compagnons, est surprise dans un moment de passion secrète alors qu'un amant lui vole un baiser. Sa main s'accroche à une porte, suggérant à la fois hésitation et urgence de la rencontre, tandis que la cascade de soie et de dentelle de sa robe fait écho à l'opulence du décor. Le jeu de lumière attire le regard vers le geste clandestin, isolant le couple du reste du monde, qui reste inconscient dans la pièce adjacente.

L'intimité et la théâtralité rappellent Fragonard dans son œuvre antérieure Le Balançoire, mais ici, l'accent est mis sur la tension de l'anticipation plutôt que sur l'abandon du jeu. Chaque détail—la chaise renversée, le rideau écarté—sert à intensifier le sentiment de secret et de découverte imminente. Après son temps à l'Hermitage, Le Baiser volé a passé par plusieurs mains, y compris des collectionneurs européens éminents, avant de se fixer au Musée de l'Hermitage, où il demeure aujourd'hui. Le parcours de la peinture reflète les fortunes changeantes de Fragonard lui-même, dont la réputation a diminué après la Révolution française, pour être ensuite ravivée au XIXe siècle lorsque les critiques et les collectionneurs ont redécouvert les délices du Rococo.

Bien que la commande exacte pour cette œuvre soit inconnue, elle est désormais considérée comme un exemple déterminant du style mature de Fragonard, équilibrant brillance technique et nuance psychologique. Sa popularité durable témoigne de la fascination universelle pour les moments de risque, de secret et de désir.