Cuando Tiziano pintó Virgen y Niño con los Santos Esteban, Jerónimo y Mauricio en 1517, marcó uno de sus primeros grandes encargos para un patrón alemán, la familia bancaria Fugger de Augsburgo. Era una época en la que Venecia y los estados alemanes estaban unidos por el comercio, y los Fugger buscaban exhibir tanto su riqueza como su piedad a través del arte veneciano. El destino de la pintura, la iglesia de Santa Ana en Augsburgo, señalaba el creciente prestigio de los coleccionistas del norte por las obras maestras italianas.

El viaje de la obra de Venecia a Alemania está documentado en cartas de la época, reflejando la alta demanda de la mano de Tiziano entre la élite europea. La escena se desarrolla en un espacio luminoso, casi teatral: la Virgen María se sienta en un trono, sosteniendo suavemente al Niño Cristo, quien dirige su mirada hacia el exterior. A su derecha, San Esteban, el primer mártir de la iglesia, sostiene una piedra sobre un libro, aludiendo a su muerte por lapidación y su devoción a las escrituras. A la izquierda se encuentra San Jerónimo, el erudito y traductor, cuyos rasgos ásperos se suavizan mientras gesticula en contemplación, mientras que el armado San Mauricio, raro en la pintura veneciana, se erige como un símbolo de virtud caballeresca y militancia cristiana.

La luz dorada que baña a las figuras las une en una visión armoniosa de la Iglesia triunfante, diferenciando a Tiziano de contemporáneos como Giovanni Bellini, cuyos santos a menudo permanecen más aislados y meditativos. Si bien la historia temprana de la pintura es clara, sus viajes posteriores están menos documentados. Después de su tiempo en Augsburgo, pasó por varias colecciones privadas y en un momento fue atribuida al círculo de Tiziano antes de que el consenso académico la devolviera al propio artista. Hoy en día, reside en el Museo del Prado, un testimonio del alcance internacional de Tiziano y del espíritu cosmopolita de la Venecia de principios del siglo XVI.

Esta obra se encuentra en el umbral de su estilo maduro, donde el color vibrante y la profundidad psicológica comienzan a definir su enfoque hacia los temas sagrados.