Lorsque Titien a peint Vierge et Enfant avec les Saints Étienne, Jérôme et Maurice en 1517, cela a marqué l'une de ses premières grandes commandes pour un mécène allemand, la famille bancaire Fugger d'Augsbourg. C'était une époque où Venise et les États allemands étaient liés par le commerce, et les Fugger cherchaient à afficher à la fois leur richesse et leur piété à travers l'art vénitien. La destination de la peinture — l'église Sainte-Anne d'Augsbourg — signalait le prestige croissant des collectionneurs du nord pour les chefs-d'œuvre italiens.

Le voyage de l'œuvre de Venise vers l'Allemagne est documenté dans des lettres de l'époque, reflétant la forte demande pour la main de Titien parmi l'élite européenne. La scène se déroule dans un espace lumineux, presque théâtral : la Vierge Marie est assise sur un trône, soutenant doucement l'Enfant Christ, qui tourne son regard vers l'extérieur. À sa droite, Saint Étienne, le premier martyr de l'église, tient une pierre sur un livre, faisant allusion à sa mort par lapidation et à sa dévotion aux Écritures. À gauche se tient Saint Jérôme, l'érudit et traducteur, dont les traits rugueux sont adoucis alors qu'il gesticule en contemplation, tandis que le Saint Maurice en armure, rare dans la peinture vénitienne, se dresse comme un symbole de vertu chevaleresque et de militance chrétienne.

La lumière dorée qui baigne les figures les unit dans une vision harmonieuse de l'Église triomphante, distinguant Titien de contemporains comme Giovanni Bellini, dont les saints restent souvent plus isolés et méditatifs. Bien que l'histoire précoce de la peinture soit claire, ses voyages ultérieurs sont moins bien documentés. Après son passage à Augsbourg, elle est entrée dans diverses collections privées et a été un moment attribuée au cercle de Titien avant que le consensus académique ne la restitue à l'artiste lui-même. Aujourd'hui, elle réside au Museo del Prado, un témoignage de la portée internationale de Titien et de l'esprit cosmopolite de la Venise du début du XVIe siècle.

Cette œuvre se trouve à la croisée de son style mature, où la couleur vibrante et la profondeur psychologique commencent à définir son approche des sujets sacrés.