Un homme barbu en armure brillante monte un cheval noir drapé de cramoisi et d'or, tenant une longue lance à la verticale alors qu'il se déplace à travers un paysage ombragé sous un ciel lourd. Le cavalier est Charles V, représenté dans la même armure et harnais qu'il portait lors de la bataille de Mühlberg, avec l'écharpe rouge et les plumes faisant écho aux tons profonds de victoire et de pouvoir de la peinture. Titien a peint ce portrait à Augsbourg en 1548 pour célébrer le triomphe de Charles V à Mühlberg, travaillant d'après nature et utilisant l'équipement de bataille de l'empereur comme référence.

L'œuvre a été commandée par la sœur de Charles, Marie d'Autriche, reine de Hongrie, Charles lui-même spécifiant comment il souhaitait être représenté en tant que souverain. La lance dans la main de Charles fait allusion à Saint Georges, invoquant l'image traditionnelle d'un saint-chevalier militaire. Ce portrait équestre combine le réalisme des premiers travaux de Titien dans l'armure et le cheval avec le large et expressif coup de pinceau de son style vénitien ultérieur.