Marie est assise sous un arbre, tenant l'Enfant Jésus, tandis que des putti l'entourent, l'un tenant un panier de fruits et l'autre tirant sur un drap qui forme un abri de fortune. Joseph se tient derrière eux, lisant un livre, tandis que le paysage s'ouvre sur des collines lointaines sous un ciel lumineux. La Fuite en Égypte dépeint le voyage de la Sainte Famille, accompagnée d'anges, un sujet tiré de la tradition chrétienne et traité ici avec la clarté et le calme caractéristiques du Classicisme.

Nicolas Poussin a créé cette œuvre en 1657 ou 1658, et elle a été reconnue plus tard comme une peinture authentique de l'artiste après être apparue aux enchères à Versailles en 1986. Après une période de litige concernant sa propriété, la peinture a été acquise en 2008 pour le Musée des Beaux-Arts de Lyon, avec le soutien de nombreux mécènes et institutions.