Des hommes, des femmes et des enfants s'agenouillent et se penchent vers le sol, rassemblant de petits objets dans des récipients, tandis que deux figures centrales en robes bleues et rouges lèvent les bras au milieu d'un paysage rocheux et de tentes lointaines. La scène représente le miracle biblique de la manne, avec Moïse et Aaron parmi les Israélites dans un cadre désertique, comme le décrit le titre et le sujet de la peinture. Peinte par Nicolas Poussin à Rome pour Paul Fréart de Chantelou, l'œuvre a ensuite appartenu à Nicolas Fouquet et a été gravée plusieurs fois à la fin du XVIIe siècle.

Des arbres à larges feuilles encadrent la composition, et des nuages dramatiques s'ouvrent au-dessus de la vallée, soulignant la nature extraordinaire de l'événement. Les Israélites recueillant la manne dans le désert est reconnue comme l'une des réalisations les plus ambitieuses de Poussin au sein du mouvement du Classicisme.