Quando Anthony van Dyck pintou Aquiles descoberto por Ulisses e Diomedes em 1617, ele tinha apenas dezoito anos e já trabalhava no movimentado estúdio de Peter Paul Rubens. O tema era um favorito entre a elite de Antuérpia, que se deliciava com contos clássicos que misturavam sagacidade e heroísmo. Esta pintura é uma das primeiras interpretações conhecidas do mito por um artista flamengo, e é notável por como captura tanto a teatralidade quanto a tensão do momento.

Nenhuma descrição contemporânea sobrevive, mas a fama inicial da obra é sugerida pelo número de cópias e gravuras posteriores que inspirou. A cena se desenrola nos aposentos femininos do rei Licomedes, onde a mãe de Aquiles o escondeu, disfarçado de menina, para evitar sua morte predestinada em Troia. Van Dyck escolhe o instante em que Ulisses e Diomedes, suspeitando da farsa, apresentam presentes às donzelas: joias e sedas, mas também armas. Enquanto os outros alcançam os enfeites, Aquiles, incapaz de resistir, agarra uma espada, traindo sua identidade.

O Aquiles de Van Dyck se destaca tanto no gesto quanto no olhar, sua mão pairando sobre a lâmina, enquanto a luz destaca sua forma atlética entre as figuras mais suaves. O dinamismo da composição e a interação psicológica lembram as próprias cenas mitológicas de Rubens, mas o jovem Van Dyck traz um foco mais agudo ao momento da revelação. A história inicial da pintura não está totalmente documentada, mas provavelmente permaneceu em mãos privadas em Antuérpia antes de entrar nas coleções reais espanholas. Sua atribuição a Anthony van Dyck foi debatida, dada a influência de Rubens visível em seu estilo, mas o consenso agora afirma a mão do jovem artista.

Hoje, Aquiles descoberto por Ulisses e Diomedes está pendurado no Museu do Prado, um testemunho do talento precoce de Van Dyck e do apelo duradouro do mito clássico na era barroca. Sua sobrevivência nos permite traçar a evolução da arte de Van Dyck, desde seu aprendizado em Antuérpia até sua fama posterior em Gênova e Londres.