Quando Anthony van Dyck dipinse Achille scoperto da Ulisse e Diomede nel 1617, aveva solo diciotto anni e lavorava già nel vivace studio di Peter Paul Rubens. Il soggetto era un favorito tra l'élite di Anversa, che si deliziava nelle storie classiche che mescolavano ingegno ed eroismo. Questo dipinto è uno dei primi trattamenti conosciuti del mito da parte di un artista fiammingo ed è notevole per come cattura sia la teatralità che la tensione del momento.

Non è sopravvissuta alcuna descrizione contemporanea, ma la fama precoce dell'opera è suggerita dal numero di copie e incisioni che ha ispirato in seguito. La scena si svolge nei quartieri femminili del re Licomede, dove la madre di Achille lo ha nascosto, travestito da ragazza, per evitare la sua morte predestinata a Troia. Van Dyck sceglie l'istante in cui Ulisse e Diomede, sospettando dell'inganno, presentano regali alle fanciulle: gioielli e sete, ma anche armi. Mentre gli altri si allungano verso i monili, Achille, incapace di resistere, afferra una spada, tradendo la sua identità.

L'Achille di Van Dyck si distingue sia nel gesto che nello sguardo, la sua mano indugiando sulla lama, mentre la luce mette in risalto la sua forma atletica tra le figure più morbide. Il dinamismo della composizione e l'interazione psicologica richiamano le stesse scene mitologiche di Rubens, ma il giovane Van Dyck porta un focus più acuto al momento della rivelazione. La storia precoce del dipinto non è completamente documentata, ma probabilmente è rimasta in mani private ad Anversa prima di entrare nelle collezioni reali spagnole. La sua attribuzione a Anthony van Dyck è stata oggetto di dibattito, data l'influenza di Rubens visibile nel suo stile, ma il consenso ora afferma la mano del giovane artista.

Oggi, Achille scoperto da Ulisse e Diomede è esposto al Museo del Prado, una testimonianza del talento precoce di Van Dyck e dell'appeal duraturo del mito classico nell'epoca barocca. La sua sopravvivenza ci consente di tracciare l'evoluzione dell'arte di Van Dyck, dal suo apprendistato ad Anversa fino alla sua successiva fama a Genova e Londra.