Cuando Anthony van Dyck pintó Aquiles descubierto por Ulises y Diomedes en 1617, solo tenía dieciocho años y ya trabajaba en el bullicioso estudio de Peter Paul Rubens. El tema era un favorito entre la élite de Amberes, que disfrutaba de los relatos clásicos que mezclaban ingenio y heroísmo. Esta pintura es uno de los tratamientos más antiguos del mito por un artista flamenco, y es notable por cómo captura tanto la teatralidad como la tensión del momento.

No se conserva ninguna descripción contemporánea, pero la fama temprana de la obra se sugiere por la cantidad de copias y grabados posteriores que inspiró. La escena se desarrolla en los aposentos de las mujeres del rey Licomedes, donde la madre de Aquiles lo ha escondido, disfrazado de niña, para evitar su muerte predestinada en Troya. Van Dyck elige el instante en que Ulises y Diomedes, sospechando del engaño, presentan regalos a las doncellas: joyas y sedas, pero también armas. Mientras los demás alcanzan los abalorios, Aquiles, incapaz de resistir, toma una espada, traicionando su identidad.

El Aquiles de Van Dyck destaca tanto en gesto como en mirada, su mano se detiene en la hoja, mientras la luz resalta su forma atlética entre las figuras más suaves. El dinamismo de la composición y el juego psicológico recuerdan las propias escenas mitológicas de Rubens, pero el joven Van Dyck aporta un enfoque más agudo al momento de la revelación. La historia temprana de la pintura no está completamente documentada, pero probablemente permaneció en manos privadas en Amberes antes de ingresar a las colecciones reales españolas. Su atribución a Anthony van Dyck fue debatida en su momento, dada la influencia de Rubens visible en su estilo, pero el consenso ahora afirma la mano del joven artista.

Hoy, Aquiles descubierto por Ulises y Diomedes cuelga en el Museo del Prado, un testimonio del talento precoz de Van Dyck y del atractivo perdurable del mito clásico en la época barroca. Su supervivencia nos permite rastrear la evolución del arte de Van Dyck, desde su aprendizaje en Amberes hasta su posterior fama en Génova y Londres.