Em 1861, Eugène Delacroix completou Jacó lutando com o anjo como parte de uma notável comissão para a Igreja de Saint-Sulpice em Paris, onde foi encarregado de decorar a Capela dos Santos Anjos. Este foi o último grande projeto público de Delacroix, e ele trabalhou nele por quase uma década, lutando contra doenças e exaustão. O mural, pintado diretamente na parede da capela, é um testemunho de sua fascinação duradoura pelo drama bíblico e pela luta humana.

Sua inauguração atraiu imediatamente a atenção, com críticos elogiando a intensidade e a cor que pareciam pulsar da luz tênue da capela. A cena captura a misteriosa noite narrada em Gênesis 32: Jacó, sozinho à beira do rio Jaboque, está preso em uma luta desesperada com um estranho divino até o amanhecer. Delacroix escolhe o momento em que Jacó, com os músculos tensionados, se agarra ao anjo, recusando-se a soltá-lo sem uma bênção. As asas do anjo se arqueiam de forma protetora, mas seu rosto está voltado para o lado, enfatizando tanto a resistência quanto a misericórdia.

A drapeada em espiral e a cor luminosa — marcas registradas do Romantismo de Delacroix — separam as figuras da paisagem sombria, focando o olhar em seus corpos entrelaçados. Ao contrário da versão mais introspectiva de Rembrandt sobre a mesma história, o Jacó de Delacroix é pura ação e tensão, a luta representada tanto no físico quanto no espiritual. Pintado a óleo diretamente na parede, a obra permanece em seu lar original em Saint-Sulpice, ao lado dos outros murais da capela de Delacroix. Ao longo dos anos, o mural sobreviveu a períodos de negligência, restauração e os perigos do clima mutável de Paris.

É amplamente visto como uma síntese da carreira de Delacroix: seu envolvimento ao longo da vida com cor, movimento e as paixões da alma humana. Hoje, os visitantes da capela ainda podem ficar sob a pintura e testemunhar a intensidade que tanto cativou os espectadores do século XIX, um testemunho final da energia inquieta dos últimos anos de Delacroix.