En 1861, Eugène Delacroix a terminé Jacob luttant avec l'ange dans le cadre d'une commande remarquable pour l'Église de Saint-Sulpice à Paris, où il avait pour mission de décorer la Chapelle des Saints Anges. Ce fut le dernier grand projet public de Delacroix, et il y travailla pendant près d'une décennie, luttant contre la maladie et l'épuisement. La fresque, peinte directement sur le mur de la chapelle, témoigne de sa fascination durable pour le drame biblique et la lutte humaine.

Son dévoilement a immédiatement attiré l'attention, les critiques louant l'intensité et la couleur qui semblaient pulser à partir de la lumière tamisée de la chapelle. La scène capture la mystérieuse nuit racontée dans la Genèse 32 : Jacob, seul près de la rivière Jabbok, est enfermé dans une lutte désespérée avec un étranger divin jusqu'à l'aube. Delacroix choisit le moment où Jacob, les muscles tendus, s'accroche à l'ange, refusant de le lâcher sans une bénédiction. Les ailes de l'ange s'arquent de manière protectrice, mais son visage est tourné, soulignant à la fois la résistance et la miséricorde.

La draperie tourbillonnante et la couleur lumineuse — marques de fabrique du romantisme de Delacroix — séparent les figures du paysage ombragé, concentrant le regard sur leurs corps entrelacés. Contrairement à la version plus introspective de Rembrandt sur la même histoire, le Jacob de Delacroix est tout en mouvement et en tension, la lutte rendue à la fois physique et spirituelle. Peinte à l'huile directement sur le mur, l'œuvre reste dans son foyer d'origine à Saint-Sulpice, aux côtés des autres fresques de la chapelle de Delacroix. Au fil des ans, la fresque a survécu à des périodes de négligence, de restauration et aux dangers du climat changeant de Paris.

Elle est largement considérée comme un résumé de la carrière de Delacroix : son engagement de toute une vie envers la couleur, le mouvement et les passions de l'âme humaine. Aujourd'hui, les visiteurs de la chapelle peuvent encore se tenir sous la peinture et témoigner de l'intensité qui a tant captivé les spectateurs du XIXe siècle, un dernier témoignage de l'énergie agitée des dernières années de Delacroix.