Nel 1861, Eugène Delacroix completò Giacobbe che lotta con l'angelo come parte di una straordinaria commissione per la Chiesa di Saint-Sulpice a Parigi, dove gli fu affidato il compito di decorare la Cappella degli Angeli Santi. Questo fu l'ultimo grande progetto pubblico di Delacroix, e vi lavorò per quasi un decennio, combattendo contro malattie e stanchezza. Il murale, dipinto direttamente sulla parete della cappella, è una testimonianza della sua duratura fascinazione per il dramma biblico e la lotta umana.

La sua inaugurazione attirò immediatamente l'attenzione, con i critici che lodavano l'intensità e il colore che sembravano pulsare dalla luce soffusa della cappella. La scena cattura la misteriosa notte raccontata in Genesi 32: Giacobbe, solo presso il fiume Jabbok, è bloccato in una lotta disperata con uno straniero divino fino all'alba. Delacroix sceglie il momento in cui Giacobbe, con i muscoli tesi, si aggrappa all'angelo, rifiutando di lasciarlo andare senza una benedizione. Le ali dell'angelo si arcuano in modo protettivo, ma il suo volto è girato, enfatizzando sia la resistenza che la misericordia.

La drappeggiatura vorticosa e il colore luminoso — tratti distintivi del Romanticismo di Delacroix — separano le figure dal paesaggio ombreggiato, concentrando lo sguardo sui loro corpi intrecciati. A differenza della versione più introspettiva di Rembrandt sulla stessa storia, il Giacobbe di Delacroix è tutto movimento e tensione, la lotta rappresentata sia fisicamente che spiritualmente. Dipinta a olio direttamente sulla parete, l'opera rimane nella sua casa originale a Saint-Sulpice, accanto agli altri murali della cappella di Delacroix. Nel corso degli anni, il murale ha sopravvissuto a periodi di trascuratezza, restauro e ai pericoli del clima mutevole di Parigi.

È ampiamente considerata una sintesi della carriera di Delacroix: il suo impegno di una vita per il colore, il movimento e le passioni dell'anima umana. Oggi, i visitatori della cappella possono ancora stare sotto il dipinto e testimoniare l'intensità che ha così affascinato gli spettatori del XIX secolo, un ultimo testamento all'energia inquieta degli ultimi anni di Delacroix.